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Immersives verteiltes Robotic Co-working

Journal
Informatik Spektrum
Type
journal article
Date Issued
2020-09-02
Author(s)
Seiger, Ronny  
Aßmann, Uwe
Grzelak, Dominik
Belov, Mikhail
Riedel, Paul
Podlubne, Ariel
Zhao, Wanqi
Kerber, Jens
Mohr, Jonas
Espinosa, Fabio
Schwartz, Tim
DOI
10.1007/s00287-020-01297-w
Abstract (De)
Im zukünftigen taktilen Internet wachsen die physische und virtuelle Welt auch über mehrere Standorte hinweg immer
weiter zusammen. Robotic Co-working – das gemeinsame Kollaborieren von Robotern und Menschen – gewinnt dabei
zunehmend im Kontext des Internet der Dinge (IoT) und cyber-physischer Systeme (CPS) an Bedeutung. Mit dieser
Arbeit präsentieren wir eine Fallstudie, die anlässlich des 50-jährigen Jubiläums des Informatikstudiums in Deutschland
durchgeführt wurde. In dieser arbeiten Menschen und Roboter über mehrere Standorte verteilt in einer virtuellen Co-Working-Zelle zusammen, um einen „physischen und virtuellen Informatik-Deutschland-Campus 2069“ zu konstruieren. Unter
Nutzung von Sensorik, Aktuatorik und Software wird der cyber-physische Campus, von einem Workflow gesteuert, schrittweise errichtet. Mithilfe einer Mixed-Reality-Anwendung kann dieser Prozess immersiv, d. h. eintauchbar und interaktiv,
unabhängig von einem konkreten Standort erlebt werden.
Language
German
HSG Classification
contribution to scientific community
HSG Profile Area
None
Refereed
Yes
Publisher
Springer
Volume
43
Number
6
Start page
425
End page
435
Pages
11
Official URL
https://link.springer.com/article/10.1007/s00287-020-01297-w
URL
https://www.alexandria.unisg.ch/handle/20.500.14171/111802
Subject(s)

computer science

Division(s)

ICS - Institute of Co...

Eprints ID
260920
File(s)
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open.access

Name

Seiger2020_Article_ImmersivesVerteiltesRoboticCo-.pdf

Size

1.79 MB

Format

Adobe PDF

Checksum (MD5)

3ec1a4c12fc3748021281d2c74d1f1de

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